Stępiński w swoim CV ma między innymi doktorat uzyskany w 2005 roku na AWF w Katowicach. W przeszłości pracował na stanowisku kierownika banku informacji w Pogoni Szczecin i Widzewie Łódź. Odbył staże w takich klubach jak Liverpool FC, Sparta Praga i Hertha Berlin. 1 sierpnia 2015 roku objął stanowisko trenera reprezentacji Polski U-20, którą poprowadził sześć razy (2 zwycięstwa, 2 remisy i 2 porażki).

Z funkcji selekcjonera reprezentacji Polski kobiet został odwołany Wojciech Basiuk. Prowadził kadrę od 2013 roku. Zadebiutował w meczu towarzyskim Polska - Czechy w Trzebnicy, który biało-czerwone wygrały 4:0. Pod jego wodzą Polki rozegrały 45 spotkań (21 zwycięstw, 8 remisów i 16 porażek). Za kadencji Wojciecha Basiuka reprezentacja nie awansowała do Mistrzostw Świata 2015 w Kanadzie ani do Mistrzostw Europy 2017 w Holandii.